Programmation Multicœur sur les Dispositifs TI AM572x

Elco Solutions a soutenu un grand fournisseur d’automatisation d’usine pour implémenter une plateforme logicielle multicœur sur TI AM572x SOC. Elco Solutions a implémenté l’ensemble du Board Support Package permettant au SoC de démarrer VxWorks OS sur le ARM Cortex A15 Core à usage général et RTOS sur les C66x DSPs disponibles sur le SoC et utilisés pour le traitement numérique et le contrôle en temps réel. 

Un IPC spécifique au client a été développé pour assurer la communication en temps réel entre les différents cœurs.

Le client est l’un des plus grands fournisseurs d’équipements d’automatisation d’usine au monde. Le client nous a approchés avec le défi de prendre en charge le multicœur sur le VxWorks BSP pour TI AM572x qui ne prend en charge qu’un seul cœur.

Elco Solutions a livré la Software Platform pour prendre en charge le multicœur et travaille avec le client sur plusieurs projets de software embarqués depuis plus de 5 ans.

Le développement a été réalisé sur la carte spécifique au client AM572x. 

Les fonctionnalités suivantes ont été ajoutées au VxWorks BSP livré par WindRiver: 

• Mise en service de la carte avec prise en charge du multicœur : Modification du processus de démarrage-Utiliser Remoteproc pour démarrer différents cœurs et charger les images sur ces cœurs.
• ARM Cortex A15 exécutant VxWorks et C66x DSP exécutant RTOS. 
• Implémentation du mécanisme de démarrage et d’un IPC léger pour prendre en charge la communication entre les cœurs. 
• Utilisation du mécanisme de mémoire partagée pour l’implémentation de l’IPC. 
• Prise en charge de la communication en temps réel en utilisant le module Hilsher : EthernetIP, EtherCAT, ProfiNET, etc.